Prvi facelift Sprintera I 2000. godine
Nova Mercedesova organizacijska jedinica zadužena za razvoj kombija nije počivala na tome. Stručnjaci su analizirali najčešće kvarove koji su se dogodili u Sprinteru I, a provedena su i ispitivanja među vozačima i vlasnicima kombija kako bi se utvrdio popis stvari koje treba poboljšati. Prve značajne promjene primijenjene su 2000. Dodatni otvori za usis zraka izrezani su u karoseriji, poklopac motora i staklo prednjih svjetala su malo redizajnirani. Ručica mjenjača premještena je na središnju konzolu, što su kupci jako dobro prihvatili. Ovo je još uvijek rješenje koje se nalazi na većini modernih kombija s ručnim mjenjačem. U isto vrijeme, dizajneri su stvorili potpuno novi dizajn nadzorne ploče, implementirajući prethodno opcijsku opremu u standardnu verziju. To se uglavnom odnosi na digitalni sat i tahometar. Nekoliko fatalnih nesreća u kojima su sudjelovali vozači Mercedes Sprintera također su potaknule veći naglasak na sigurnosnim sustavima. Novi pojasevi i opcionalne zračne zavjese predstavljeni su kao oprema. Promjene su napravljene i u motorima. Zastarjeli pogonski agregati zamijenjeni su CDI motorima, koji su se u osobnim automobilima Mercedes koristili od 1998. Najmoćniji motor imao je kapacitet od 2,7 litara i stvarao 156 KS pri 330 Nm. Automatski mjenjači također su razvijeni, uvođenjem Sprintshift sustava. Facelift Mercedes Sprinter bio je oblik ulaska u novo tisućljeće, što najbolje pokazuju široki raspon uvedenih promjena i modifikacija.

Mercedes Sprinter 2002 van
Kozmetička poboljšanja Sprintera 2002
Na sljedeće promjene niste morali dugo čekati, ali one su bile mnogo manje dimenzije i važnosti nego prije. Korišteni su prozirni stražnji pokazivači, neki su elementi usklađeni s bojom karoserije. Kako bi se dodatno zaštitila motor i osigurala odgovarajuća toplinska stabilnost, korišten je poklopac motora s rupama i okvirom. Završeni Sprinter I također je predstavljen s ESP sustavom, ovisno o težini i dimenzijama kombija. Među inovacijama koje su uključivale Mercedes Sprinter nakon faceliftinga, vrijedi spomenuti dvije hibridne verzije dostavnog vozila. Oni su predstavljeni na IAA -i 2004. i kombinirali su tradicionalne motore s unutarnjim izgaranjem s elektromotorima - jedan s vanjskim punjenjem, drugi bez vanjskog punjenja. To su bila koncept vozila koja su predstavljala neke inovacije bez praktične primjene. Samo daljnji razvoj omogućio je hibridni Sprinters da se predstavi na američkom tržištu. U konačnici, Mercedes Sprinter I prodao je 1,3 milijuna primjeraka tijekom 11 godina, stvarajući odličnu osnovu za daljnji razvoj modela tijekom godina.