Službena premijera Citroëna Jumpera I održala se 1994. godine za vrijeme izložbe kombija u Ženevi. Van je bio rezultat suradnje francuskog proizvođača automobila s markama Fiat i Peugeot i dvostruka je konstrukcija s Fiat Ducato i Peugeot Boxer. Ovaj je inovativni dizajn 1995. godine dobio titulu Van godine. Proces dizajniranja i testiranja novih rješenja započeo je 1987. godine. Giorgetto Giugiaro (Ital design) bio je odgovoran za vizualni aspekt vozila, čiji je zadatak bio smanjiti koeficijent povrata zraka. Postignut je Cx = 0,35, što je bio apsolutni proboj u segmentu velikih dostavnih vozila.
Citroen je prvi predstavio pogon na prednjim kotačima svojim kombijima, tako da ovo rješenje ne bi moglo nedostajati u Citroen Jumper-u. Motor je postavljen poprečno i korišteno je rješenje nazvano samonosivo tijelo. Ovjes prednje i stražnje osovine razlikovao se. McPherson je postavljen sprijeda, dok je stražnja osovina bila kruta i postavljena na parabolične opruge. Perceptivni promatrači mogu primijetiti da su ista rješenja korištena i u Ducatou i Boxeru. Prva generacija Citroen Jumper pojavila se u nekoliko desetaka različitih verzija, ovisno o ukupnoj težini (2,9t - 3,5t), nosivosti (0,9t - 1,9t), duljini i namjeni kombija. Citroen Jumper I bio je dostupan i u verzijama s dodatnom opremom, poput stražnje kamere, ESP-a, klima uređaja ili grijača za parkiranje. Početkom 21. stoljeća proizvodnja Citroën Jumper u Brazilu započela je s uporabom komponenti proizvedenih u Europi. Istovremeno su započeli radovi na podizanju lica, koje je vozilo trebalo dati suvremeniji izgled. Za promjene vam nije trebalo dugo čekati.
Već u veljači 2002. predstavljena je osvježena verzija Citroen Jumper-a. Najveće promjene odnosile su se na izgled automobila i potpuno novu paletu motora. Prednji branik i lagana rešetka osvježeni su u prednjem dijelu vozila. Povećan je i Citroenov logo smješten u središnjem dijelu roštilja. Novi dizajn bio je uredniji od prethodne verzije, što je kupcima naklonilo dodatno odobrenje. Kozmetičke promjene su se dogodile i unutar vozila, ali najznačajnija promjena bila je obnovljena paleta motora. Najmoćnija pogonska jedinica u verziji polifonije Citroen Jumper I je 2.8HDI motor koji stvara 146 KS. Međutim, ovo nije Citroenovo vlasničko rješenje i motor je posuđen od Iveca.
